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上下料机器人工作流程常州莱柯
发布时间:2020-10-26        浏览次数:47        返回列表
 当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后,机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。


(2)数控机床进行加工。

(3)加工完成,上下料机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上。

(4).上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。

当空托盘放置在输送线的起始位置(托盘位置1 )时,托盘检测光电传感器检测到托盘,启动直流减速电机和伺服电机,3节输送线同时运行,将托盘向工件.上料位置托盘位置2”处输送。


当空托盘达到上料位置(托盘位置2 )时,被阻挡电磁铁挡住,同时托盘检测光电传感器检测到托盘,直流电机与伺服电机停止。等待机器人将工件搬运至CNC机床进行加工,再将加工完成的工件搬运到托盘上。

当上下料机器人将工件搬运到托盘上后,电磁铁得电,挡铁缩回,伺服电机启动,工件上下料输送线2和工件上下料输送线3运行,将装有工件的托盘向装配工作站输送。

四轴机器人莱柯工业.jpg
 

 

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  常州市莱柯工业机器人自动化有限公司,坐落于风景秀丽、人杰地灵的江南名城—常州市高新区。地处长江三角洲的中心地带,水陆交通十分便利。公司主要以工业机器人、人工智能设计、研发为基础,为企业提供“机器人换人”智能制造解决方案等技术服务,为客户提供机器人自动化系统交钥匙工程,助力企业构建无人智能车间。

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