在选择工业机器人时我们需要关注产品的哪些重要参数，听小编为您分解！
1、工业机器人自由度：是指机器人具有的独立运动的坐标轴数量。
机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。 机器人的自由度数 般等于关节数量。
2、关节数：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
3、工作范围：工业机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间范围；形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。
4、速度：工业机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
5、工作负载:是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的 大重量， 般用质量、力矩、惯性矩表示;运行速度加速度大小等参数相关，工作负载 般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标；搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。
6、分辨率：工业机器人能够实现的 小移动距离或 小转动角度 。
7、精度：重复性或重复定位精度：指机器人重复到达某 目标位置的差异性。
常州市莱柯工业机器人自动化有限公司
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