普通会员
客服电话:13812179207

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司

销售工业机器人、专业设计服务、

  • 联系人:黄先生
  • 电话:13812179207
  • 邮件:71417964@qq.com
  • 手机:13812179207
新闻分类
  • 暂无分类
联系方式
  • 联系人:黄先生
  • 电话:13812179207
  • 邮件:71417964@qq.com
  • 手机:13812179207
站内搜索
 
友情链接
  • 暂无链接
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 工业机器人的减速机与伺服电机篇
新闻中心
工业机器人的减速机与伺服电机篇
发布时间:2020-11-02        浏览次数:40        返回列表
 工业机器人采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的,六轴工业机器人1、2、3轴用的者是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴采用的是谐波减速机

谐波减速机传动其主要特点为:

1.传动速比大。单 谐波齿轮传动速比范围为70~320。

 

2.承载能力高,刚性强。

3.传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮合,传动空程小,适用于反向转动。

4.传动效率高、运动平稳。(可达69%~96%)。

5.结构简单、零件数少、安装方便。

6.体积小、重量轻。

7.可向密闭空间传递运动。

0.1.jpg



RV减速机传动其主要特点为:

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;

2.热交换性能好,散热快;

3.安装简易、灵活轻捷、性能性好、易于维护检修;

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;

5.运行平稳,噪音小,经久耐用;

6.适用性强、安全可靠性大。

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司

 

联系人:黄经理

邮    箱:71417964@qq.com

手    机:13812179207

网    址:http://www.czlkgy.com/

地    址:常州市武进区国家高新技术产业开发区