、单层码垛机器人工作原理
单层结构的码垛机器人是比较简单，靠输送带把物料输送过来，等物料到达转向机构的时候，根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列就可以，再通过输送辊把排列好的产品移送到下 个工位，这样码垛机器人的堆码作业完成了。
二、多层码垛机器人工作原理
多层码垛机器人的托送板是在输送带下面，是可以进行左右 定的。机器在进行堆码的时候，物料会整齐的排列在托送板上，将托送板设置在载左 限位置；当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成 行。然后托送板右移，再像上面的步骤 样物料又会排成 行。以此类推，物料每增加 层，码垛机器人的升降台的高度会下降 层，直到将物料堆到 定高度后停止。
三、排列码垛机器人工作原理
排列码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上；向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在 起；在这个过程中，会有斜面装置确保过程顺利完成，集料台的特殊性也有助于码垛机器人完成堆码。常州莱柯工业
四、码垛机器人应用范围
码垛机器人 般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛需求。
工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现冲压、上下料、码垛、搬运、车床上下料、注塑等自动化生产线，常州莱柯工业机器人自动化有限公司根据客户需求推荐方案！合作热线：黄经理 13812179207 （微信同号） 17368941730（微信同号）欢迎来电咨询！ 网址：http://www.czlkgy.con 公司地址：常州市武进区国家高新技术产业开发区
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