、日检查及维护
(1)报警信号:有无异常报警;
(2) 不正常的噪音和震动，马达温度;
(3) 周边设备是否可以正常工作;
(4)每根轴的抱闸是否正常;
(5) 测试TCP(建议编制 个测试程序，每班交接后运行)。
二、周检查及维护
除按“1”所示检查内容进行外，还需对以下项进行作业: (1) 擦洗机器人各轴；(2)检查机器人各轴零点位置是否准确。
三、三个月检查及维护
(1)机器人各轴、变位机和轨道上加注润滑; (2) 接插件的固定状况是否良好(3)连接机械本体的电缆(4)控制器的通风(5)拧紧机器上的盖板和各种附加件(6)除完成(1)-(5)项的工作外，执行周检的所有项目。
四、半年检查及维护
(1)更换除减速器外的部件所用润滑油，其他参见三个月保养内容; (2) 除完成(1)项的工作外，执行三个月检的所有项目。
五、 年检查及维护
(1)更换机器人电池; (2)除完成(1)项的工作外，执行半年检的所有项目。
六、三年检查及维护
(1)更换机器人关节减速器润滑油; (2) 除完成(1)项的工作外，执行 -年检查的所有项目。另外，机器人的维护保养工作由操作者负责，每次保养须填写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积 配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。
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